钣金外壳活塞的速度通过调节流量控制阀控制。液压系统由以下四个部分组成：动力元件液压泵其作用是提供压力油，是系统的动力源，将电动机输出的机械能转变成液压能的转换装置。执行元件液压缸或液压马达及工作机构即液压机构它将液体的压力能转换为机械能，用以驱动负载。液压执行元件主要有液压缸和液压马达两大类，前者实现直线运动，后者完成回转运动。控制元件包括压力流量方向等控制阀分别用于控制系统的压力流量和液流方向，以满足执行元件对力速度和运动方向的要求。辅助元件如油管油箱等在系统中起着输送储存散热等作用。液动机构的特点液压机构与机械机构和电力驱动机相比，具有以下优点：体积小质量轻，输出功率大。

　　工作平稳，冲击振动和噪声较小，钣金外壳易于实现快速频繁的起动制动和换向。无级调速方便，调速范围大，调速比可达操纵简单，控制方便，便于实现自动化。易于实现过载保护，工作可靠。图为一机械手手臂伸缩液动机构。它由数控装置发出指令脉冲，使步进电动机带动电位器动触头转动一个角度如果为顺时针转动，动触头偏离电位器中点，其上的引出端便产生与指令信号成比例关系的微弱电压经放大器放大为出作为信号电压输人电液同服阀的控制线圈，使电液伺服阀产生一个与输入电流成比例的开口量。这时压力油以一定的流量经阀的开口进入液压缸左腔，推动活寨连同机械手手臀向右移动。液压缸右腔的油液经伺服阀流回油箱。由于电位器外壳上的齿轮与手臂上的齿条相啮合，因此手臀向右移动的同时，电位器针方向转动。当电位器的中点与动触头重合时，动触头引出端无电压输出，放大器输出端的电压为零，电液何服阀的控制线圈无电流通过，阀口关闭，手臂停止移动。反之，当指令脉冲的顺序相反，则步进电动机针方向转动，手臂向左移动。手臂的运动速度决定于指令脉冲的顺率，而其行程取决于指令脉神的数量。

　　二气动机构气动系统的组成及工作原动系统是利用空气压缩机，把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元钣金外壳件和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转换为机械能，从而带动工作机构完成各种功能和动作的系统。气动机构与液动机构相似，所不同的是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号。气动系统由四部分组成：气压发生装置。能转换成气体的压力能。执行元件及工作机构即气动机构。执行元件是输出装置，能将空气的压力能转换成直线运动或回转运动形式的机械能；工作机构由执行元件驱动，完成各种功能和动作。控制元件。