在精密钣金领域,无刷永磁伺服系统得到大量应用。工业机器人拥有多个自由度,每台工业精密钣金需要的电机数量在10台以上。国际上工业机器人采用的伺服系统属专用系统,其特点是多轴合一、模块化、特殊的散热结构、特殊的控制方式,并且对可靠性要求极髙。国际机器人巨头都有自己的专属伺服系统配套,比如安川、松下和ABB工业机器人要求伺服电机作为机器人的手臂和腰、腿的驱动执行元件要求其体积小、重量轻且能产生大转矩。
又由于工业机器人有不同的运动姿态,伺服电机轴上惯量和力矩将发生很大变化,因此,对适应性有更高要求纺织行业当前应用伺服的比例很低,但却是未来交流伺服大批量应用的重要行业之一。从20世纪90年代初期至今,纺织行业的技术进步主要是依靠变频化、PLC化,只有少量纺织机械采用***伺服技术用于提髙精度和效率。目前已有***梳棉机、带自调匀整的并条机、新型粗纱机、数控细纱机、分条整经机、浆纱机、印花机等设备应用了交流伺服系统。
精密钣金上已经开始采用带交流伺服的电子送经和电子卷取设备,印染设备上也要用到伺服系统。这些设备每年的伺服用量为20000~30000套,且几乎全部是进囗产品,如 Lenze、 Danaher、西门子和 Baumler,还有三菱和松下等。如西门子Simotion D系统借助其标准化的同步、恒张力控制程序在浆纱机、定型机上有很多成功的应用。