精密钣金系统必须具备可控性好、稳定性髙和速应性强等基本性能。可控性好是指信号消失以后系统能立即自行停转,稳定性髙是指转速随转矩的増加而均匀下降,速应性强是指反应快、灵敏,响态品质好。交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、转矩波动、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。调速范围是指电机的***转速与***平稳转速之比。低档的伺服系统调速范围在1:100以上,一般的在1:5000~1:1000,高性能的可以达到1:10000以上。
精密钣金定位精度取决于编码器的脉冲数与驱动器对编码器的倍频细分数,例如2048线的编码器,在其倍频数为2048的条件下,理论定位精度可以达到360°1(2048×2048)。过去在精密钣金技术比较落后的情况下,用户还采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。
采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称为精读数通道,直接取自转轴的测角线路称为粗读数通道。稳速精度,尤其是低速(比如速度给定1rmin时)下的稳速精度般在±0.1rmin以内,高性能的可以达到±0.01rmin以内。通常情况下,一些驱动器还以其额定转速的百分数来作为速度精度,例如西门子伺服驱动器的理想速度精度通常为其额定转速的0.001%。