从广义上讲，精密钣金运动控制（ Motion contro1）就是控制物体的运动。还有人解释运动控制是在电驱动技术硏究基础上发展而成的一门综合性、多学科交叉技术。从实现方式上解释，运动控制系统是通过对电动机电压、电流、精密钣金频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行以满足生产工艺及其他应用的需要现代运动控制已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。
        当今自动化生产技术中，精密钣金代表着用途***广而又***复杂的任务运动控制系统的发展可以实现驱动控制功能的多样化和复杂性，满足新的生产要求，同时运动控制系统的发展将使生产更灵活，并能提高产品质量和降低设备成本。
        要实现驱动控制功能的多样化和复杂性，使运动控制系统具有高速度、高精度、***率和高可靠性这样的四位—体的高性能控制能力，伺服控制便成为运动控制的基础和关键技术之一。本书的主要内容也聚焦到运动控制系统中的伺服控制上。