目前，精密钣金控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管（ MOSFET）和绝缘栅双极型晶体管（lGBT）等。这些先进器件的应用显著地降低了伺服单元输出回路的功耗，提髙了系统的响应速度降低了运行噪声。新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法，代之以单一的高度集成化、多功能的控制单元。
        同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变精密钣金性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化还显著缩小了整个精密钣金系统的体积，使得伺服系统的安装与调试工作都得到了简化高度的集成化包括电路的集成、功能的集成、通信口的集成等，例如西门子的S120伺服驱动器，通过软件组态，既可以作速度控制，又可以实现基本定位功能。
        西门子的 Simotion D系统内部集成了驱动的控制单元CU320，既可以实现对驱动的控制，也可以实现复杂的运动控制功能。